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 現在數控系統比較知名的有德國的SIEMENS數控系統，日本的FANUC和三菱，國產的比較穩定的數控系統有武漢華中科技大學的華中數控系統。
日本FANUC系統則趨向大板結構，使之有利于系統工作的可靠性，促使系統的平均無故障率不斷提高。
然而無論哪種系統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數控系統由三大部分組成：即控制系統、伺服系統和位置測量系統組成。控制系統按加工工件程序進行插補運算發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統，來修正控制指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環控制的數控系統。
控制系統主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數據I/O接口等組成，最新一代的數控系統還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內部數據通訊和以太網的連接。伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。