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 A034——
頻率設定值與實際值之差的絕對值，比參數設定值大，并超過控制監控時間。
常規解決辦法：
增大參數P792 （頻率的給定值與實際值偏差）和參數P794 （偏差時間）的值。
同步運行時，有時從站的確會報A034速度偏差報警，因為此時從站通常是速度控制，力矩限幅方式，如果能正常運行，一般就是按照上述常規解決方法即可，其實就是將報警等級降低。

但如果你電機轉速仍然波動較大，就需要查：
1、本身速度環是否正常，你可以將從站單獨給定速度運行，看是否報警A034，如果還報，就要查編碼器是否正常，電機，編碼器參數是否正確，機械傳動部分是否正常；
2、如果單機運行正常，那就要看同步參數，比如從站的速度給定是否波動，通常取主站實際速度的1.1倍，從站的力矩限幅通常取主站的實際輸出力矩；
3、如果電氣都沒問題，就需要查機械傳動是否正常等。
報A034，還有一種可能性，就是你的變頻器的動態響應設置得太高了。你可以看看你變頻器的閉環調節參數，可能設置得響應太快了；還有斜坡上升參數，可能設置得太短了，需要延長。

另外，A034說明不了什么。只要設定值與實際值的偏差超過了一定程度，且時間夠長，它就會報A034。并不是說，只要報A034就一定是有故障產生了。而且，這個報警你不必過于介意，一般通過修改一些參數，就可以消除這個報警。
另外，再建議你好好檢查編碼器到變頻器之間的接線情況，看是否存在編碼器信號受到干擾，誤產生反饋信號。如果電機根本沒轉的情況下，還有反饋值產生，則可以肯定是編碼器信號被干擾了。