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伺服系統：是一個閉環控制系統。變頻器通常工作于開環控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。

變頻電機只是伺服電機的一個部分，伺服電機是在變頻電機的基礎上進行閉環的精確控制從而達到更理想的效果。

變頻器只是一個V-F轉換，用于控制電機的一個器件。伺服是一個閉環的系統。

變頻電機主要控制電機的轉速。伺服電機是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達到精確、穩定，不會因變頻而產生死機。伺服不僅能達到以上的功能，而且產生一個閉環的系統，從而避免變頻器產生的輻射。

變頻電機在變頻過程中還會產生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統是不會產生這樣的后果。所以說伺服系統的達到的效果是變頻電機無法比擬的。西門子電機代理

西門子伺服電機都是同步電機，其轉子轉速就是電機的實際轉速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機，其實際轉速跟轉子轉速存在著轉差，所以它本身電機在速度就不是很穩定。

伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內部環節，西門子伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。

伺服電機將電流速度或者位置都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，西門子伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，所以往往只有高端的產品才采用伺服系統。

變頻最早只是用來調速，無論同步還是異步電機都可以用，并不用來完成精確定位跟蹤的工作，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤，變頻器一般做不到這個效果。