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全新的工藝型 CPU，S7-1500T-CPU 是西門子新推出的一款運動控制 CPU，它無縫擴展了中高級 PLC 的產品線，在標準型/安全型 CPU 功能基礎上，能夠實現更多的運動控制功能。根據對工藝對象數量和性能的要求，可選擇不同等級的 T-CPU 模塊，適應從簡單到復雜的應用。

使用運動控制 PLC 可以使運動控制化繁為簡，有如下特點：

• 標準、運動控制和安全功能集成在一個 CPU 中實現

• 通過 PROFINET 連接西門子 SINAMICS 驅動器

• TIA Portal 為控制器、驅動器、HMI 提供統一、高效的工程平臺

• 智能、友好的組態和調試工具，例如如凸輪編輯器、控制面板和運動學軌跡記錄

• 運動控制編程基于國際標準 PLCopen，無需專業知識

• 面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調試和維護，簡化了機器制造商和用戶 的工作

通過工藝對象可以輕松實現以下基本功能：

S7-1500T 可以連接具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置，通過標準運動控制指令實現運動控制功能，通過軸控制面板以及全面的在線和診斷功能可輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。

本文以 S7-1500T 連接 CU320-2 PN 為示例，詳細介紹了使用 TIA Portal 及 Starter 軟件完成項目的配置組態、軸的配置以及軸工藝對象的功能測試。

2 配置組態

2.1 使用的軟硬件

項目中使用的硬件如表 2-1 所示。