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用固件V4.4的CU230P-2, CU240B-2, CU240E-2控制單元替代固件V4.3的控制單元時，需要注意什么？固件V4.4的控制單元可以“功能兼容”的方式替代固件V4.3的控制單元。注意事項：

Sinamics控制單元從V4.3到V4.4的參數(shù)復(fù)制。

固件V4.3控制單元的參數(shù)，包括安全功能參數(shù)*，可以拷貝并復(fù)制到固件V4.4的相同類型的控制單元中，比如CU240E-2 V4.3 到 CU240E-2 V4.4。不能進(jìn)行不同類型的控制單元間的參數(shù)復(fù)制，比如CU240E-2 到 CU240B-2。
*當(dāng)進(jìn)行V4.3到V4.4的參數(shù)復(fù)制時，需要設(shè)置 SDI+ （P10030/P10130）和SDI-（P10031/P10131）為“inactive（無效）”。這是V4.4的一個新功能，而且默認(rèn)設(shè)置為“static active（始終有效）”

參數(shù)可以通過MMC/SD 卡、BOP-2 和 Starter 項目進(jìn)行復(fù)制。
不能使用IOP對不同固件版本的控制單元進(jìn)行參數(shù)復(fù)制。
固件V4.3的GSD和EDS文件和V4.4的兼容。因此，在進(jìn)行替代時，總線主站不需要重新配置。
可能性

Sinamics控制單元從V4.3到V4.4的參數(shù)復(fù)制。

選項1 - 通過 MMC/SD卡(推薦)
選項2 - 通過 BOP-2
選項3 - 通過 Starter 項目
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