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 1、如果你配的軸是矢量軸，即Vector類型軸，p1070（主速度給定）、p1080（最小轉速）參數都會在參數列表里找到，而且在功能圖里可以設置相關的功能；
2、如果你配的是伺服軸，即Servo類型軸，p1070和p1080默認是不會出現在參數列表的，配置時需勾選擴展功能才可以；
3、Extended setpoint channel： 擴展設定通道，包括多段速度設定、電動電位計、斜坡函數發生器、速度限制等。功能在矢量控制中很常見，對于伺服控制場合很少應用。對于矢量軸，Extended setpoint channel功能自動被選擇，但對于伺服軸，必須在軸組態過程中將其選擇激活。