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當(dāng)前位置：首頁(yè) >> 西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器Simotion D/C/P

Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件概述

作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，SIMOTION將邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制（定位、同步等）以及

工藝控制（壓力、溫度控制等）集成在同一個(gè)系統(tǒng)中。SIMOTION提供了三種

硬件平臺(tái)：

控制器平臺(tái)：SIMOTION C

驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)：SIMOTION D

PC平臺(tái)：SIMOTION P

同一個(gè)控制程序可以在任意一種平臺(tái)上運(yùn)行。

2.1

SIMOTION D-2介紹

SIMOTION D是基于驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它是一個(gè)極其緊湊同時(shí)具有強(qiáng)大控

制功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。SIMOTION D中集成了西門(mén)子SINAMICS S120伺服驅(qū)

動(dòng)器的一個(gè)控制單元，可以方便地與S120驅(qū)動(dòng)器的功率組件相連接，外觀(guān)如圖

2-1所示。

SIMOTION D具有若干種規(guī)格，具有不同的性能。

SIMOTION D410用于單軸應(yīng)用，包括D410DP、D410PN。SIMOTION D410

對(duì)于PLC功能及單軸緊湊型運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用是一個(gè)非常完美的解決方案。

SIMOTION D410-2/D4x5/D4x5-2用于多軸應(yīng)用，在 PLC 及運(yùn)動(dòng)控制性能方面

存在差別：

SIMOTION D410-2，最多8軸

SIMOTION D425/D425-2，基本性能，最多16軸

SIMOTION D435/D435-2，標(biāo)準(zhǔn)性能，最多32軸

SIMOTION D445-1/D445-2，高性能，最多64軸

SIMOTION D455-2，最高性能，最多128軸

在具體應(yīng)用中，SIMOTION D可連接的最大軸數(shù)與系統(tǒng)的CPU利用率有關(guān)，可

以用SIZER軟件進(jìn)行計(jì)算。

基于驅(qū)動(dòng)的SIMOTION D方案，至少有下列組件組成：

SIMOTION D控制模塊（SIMOTION D4xx-2）

SINAMICS S120組件（電源模塊、功率模塊、等等）

DRIVE-CLIQ通訊電纜

SIMOTION SCOUT調(diào)試軟件

西門(mén)子SIMOTION控制單元D445?6AU1445-0AA00-0AA0

西門(mén)子SIMOTION控制單元D435?6AU1435-0AA00-0AA1

西門(mén)子SIMOTION控制單元D410?6AU1410-0AA00-0AA0

西門(mén)子SIMOTION控制單元E150?6AU1510-6XX02-1XX0

西門(mén)子SIMOTION控制單元D425?6AU1425-0AA00-0AA0

西門(mén)子SIMOTION可編程控制器6AU1445-0AA00-0AA0

西門(mén)子SIMOTION可編程控制器6AU1435-0AA00-0AA1

西門(mén)子SIMOTION可編程控制器6AU1410-0AA00-0AA0

西門(mén)子SIMOTION可編程控制器6AU1510-6XX02-1XX0

西門(mén)子SIMOTION可編程控制器6AU1425-0AA00-0AA0

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